Güçlendirilmiş Dış İskelet

Güçlendirilmiş Dış İskelet

Güçlendirilmiş dış iskelet (ing. Powered Exoskeleton), sanatı taklit eden hayat örneğine güzel bir örnektir. Robert A. Heinlein'in 1959 tarihli Starship Troopers adlı romanında savaşçılar güçlendirilmiş kıyafetlere sahip olarak tanımlanmıştı. Benzer bir fikir, ev yapımı güçlü bir demir kıyafet içinde bir adam figürü olan Marvel'in Iron Man (Demir Adam) karakteri üzerinde de kullanıldı. Tüm bu fikirler ve örnekler, General Electric firmasının onu gerçeğe dönüştürmesine ilham oldu. 1965 yılına gelindiğinde şirket, ilk güçlendirilmiş dış iskelet olan "Hardiman" kıyafetini üretti.

Cihazın ardında yatan fikir, kullanıcısının doğal kas hareketlerine tepki gösteren bir robot üretmekti. Bir araba kadar ağır olsa da "ikinci bir cilt" gibi olmak üzere tasarlandı. Hardiman 680 kg kaldırmak için tasarlanmış 750 kiloluk bir canavardı. Maalesef ekip Hardiman'ı asla çalıştırmayı başaramadı. Onu çalıştırmaya yönelik herhangi bir teşebbüs, "şiddetli ve kontrolsüz bir harekete" yol açıyordu ve bu nedenle makine, içinde bir insan ile birlikte asla tamamen çalıştırılmadı. Bu dev makinenin bir kolu 340 kg'lık ağırlığı beklenildiği şekilde kaldırmayı başardı proje bunun ötesinde herhangi bir ilerleme kaydetmedi. Böyle bir canavarın içerisindeki insanı ezmeden kontrollü bir şekilde çalışmasıyla ilgili zorluklar, pratikte kullanılabilecek bir güçlendirilmiş dış iskelet ürünü oluşturmayı imkansız kılıyordu.